есть ли схема верхней платы APEX-5400 ?

Накопилось немалое количество проблемных 5400, проблема в верхней процессорной плате - узел управления двигателями, цепи ИК датчиков с нижней платы и т.д.
Может кто-то имеет схемку или сам нарисовал разводку ?
Может кто-то имеет схемку или сам нарисовал разводку ?