по моему упущено про 6+1 - везде.
а это происходит когда от купюрника с автоукладкой отсоединена оная кассета. верните бокс с шестерёнками на место и ресетните и всё пройдёт.
если 6+1 выдаёт купюрник без автоукладчика - или в выходном сенсоре есть препятствие в виде куска бумажки, реже много пыли, ещё реже, когда сенсор просто сдулся или лампочкой либо фотоприёмником.